- "Mistr Kao byl nejvíce zásadový Jedi, kterého jsem kdy potkala, spolehlivě vzdorující temné straně síly ve všech jejích formách."
- ―Satele Shan
Kao Cen Darach byl zabracký mistr řádu Jedi v letech předcházejících Velké galaktické válce kolem roku 3681 BBY. Byl legendární rytíř Jedi, který později získal titul Bojový Mistr. Kaovou učednicí byla Padawanka Satele Shan, oba byli přítomni na vesmírné stanici na oběžné dráze kolem Sithské planety Korriban, která byla po staletí považována za zničenou, když Sithské Impérium zahájilo útok na znovuzískání planety. Darach byl nakonec zabit v bitvě se Sithským Lordem Vindicanem a jeho učedníkem, Malgusem. Ale díky jeho oběti, Shan dokázala
uniknout a varovat Galaktickou Republiku před návratem Sithského Impéria.
- "Sithské Impérium se vrátilo. Musíme varovat Republiku."
- ―Kao Cen Darach
Mistr Jedi Kao Cen Darach sloužil Řádu Jedi a Galaktické Republice v letech, které vedly k velké galaktické válce kolem roku 3681 BBY. Mnoho let před válkou, se Darach setkal s mladým Miralukem jménem Shol Bestros, který odmítl vstoupit do Řádu během svého dětství. Uznávajíce vrozené schopnosti mládeže, Darach přesvědčil Bestrose, aby se stal Jediem, a poté mu pomohl dosáhnout titulu Mistr Jedi. Také sloužil jako člen Rady Jedi v letech následujících Velké galaktické válce. Darach také zastával pozici Bojového Mistra řádu Jedi, titul vyhrazený pro předního instruktora boje se světelným mečem. Sloužil na hlavní planetě Republiky Corusant během let, které vedly k válce. Ale jeho idealismus a spolehlivý odpor vůči všem formám temné strany síly narušil politickou pozici Jediů v Galaxii. Nakonec, byl přidělen sloužit na zabezpečení vesmírné stanice na planetě Korriban, bývalou rodnou planetou zdánlivě zaniklé Sithské říše. Během jeho působení na stanici, k němu přišla mladá Padawanka Satele Shan studovat povahu temné strany, a boj se světelným mečem. Během tohoto času ji Darach cvičil a vedl ji přes její zkoušky, aby se stala plnohodnotným Rytířem Jedi.
V roce 3681 BBY, spolu cestovali na povrch Korribanu dopadnout Nico Okarra, pašeráka který se pokoušel koupit ukradené Sithské artefakty od nechvalně známého vykradače hrobů jménem Farel Wickes. Spolu s Republikovým desátníkem Jacem Malcomem, zadrželi Okarra, zabavili mu nákladní loď Redshifter, a vzali ho do vazby. Zatímco byl eskortován do vězení, Okarr trval na své nevině, ale mistr Darach ignoroval jeho výmluvy. Darach si všiml, že jeho Padawanku trápí něco, co náhle ucítila. Zdroj jejího neklidu byl odhalen, když Sithské Imperium, které bylo v Galaxii nepřítomné po celá staletí, napadlo bránící Republikové síly ve snaze získat zpět svou rodnou planetu.
Darach považoval za prioritu varovat republiku před návratem Sithů na planetu, a protože žádný z raketoplánu nebyl schopen uniknout Sithským stíhačkám, Okarr nabídl jeho vlastní plavidlo, o kterém tvrdil, že je nejrychlejší v celé Galaxii. Darach se společně se Shan, Okarrem a dvěma republikovými vojáky probojovali do hangáru stanice. Na vzdory těžkému odporu Sithů se skupina nakonec dostala do hangáru. Poté, co porazili několik Sithských vojáku v hangáru, byli Darach a Shan napadeni Sithským Lordem Vindicanem a jeho učedníkem, Malgusem, kteří přiletěli, aby zabránili jediům uniknout. Zatímco spolu bojovali, Okarr a desátník Malcom připravili zabavenou Redshifter k odletu. Po úvodním střetnutí, Darach nařídil Shan uniknout a varovat republiku před návratem Sithů.
Darach dal Shan pokyn nastoupit na palubu vesmírné lodi a uprchnout, zatímco on zůstal a v podstatě se obětoval. Než Shan odešla, hodila svému mistrovi svojí světelnou tyč, a ten pokračoval v boji proti dvěma Sithům sám, čímž jim daroval více času na útěk. Přesto, že byli Sithové v přesile Darach zasadil Vindicanovi smrtelnou ránu. Malgus popadl meč svého pána a brutální silou zahájil vztekem naplněnou odplatu, nakonec se mu podařilo Mistra Daracha zabít. Shan ucítila, že její mistr skonal, ale pokračovala varovat Republiku.
Darachova oběť v konečném důsledku umožnila republice dozvědět se o Sithském návratu, a bránit se pře jejich dalším útokem. Padawanka Shan, také pokračovala v boji proti Sithským silám v četných konfliktech, a nakonec se stala velmistrem řádu Jedi.