Siolo Ur Manka, ve twilečtině Siolo'urmanka byl twi'lecký mistr Jedi, který sloužil řádu Jedi v období Galaktické republiky. Byl považován za jednoho z největších jediských válečníků své doby a na planetě Ryloth byl uctíván jako slavný hrdina.
Po letech aktivní služby se vrátil do Chrámu Jedi na Coruscant, kde zanechal svůj světelný meč a odešel do ústraní na planetu v soustavě Jentares. Tam žil v osamnění po 70 let a meditoval o Síle. Místo světelného meče si opatřil dřevěnou hůl, kterou naplnil Silou, čímž se stala tvrdší a odolnější.
Někdy kolem 32 PřBY jeho samotu přerušil zabracký Sith a Palpatinův učedník Darth Maul, jehož úkolem bylo zabít mistra Jedi. Siolo byl i ve stáří tak rychlý a obratný v boji s holí, že Sitha, který používal jednoduchý světelný meč, lehce zahnal na útěk. Maul si proto na své lodi sestavil dvouruční meč se dvěma čepelemi, kterým Jediho při dalším souboji překvapil a zezadu probodl.