- «Μάλιστα. Υποστηρικτικά AT-ST καταφθάνουν.»
- — Ένας Αυτοκρατορικός τεχνικός
Τα Ανιχνευτικά Οχήματα Παντός Εδάφους, περισσότερο γνωστά ως AT-ST ήταν ελαφριά δίποδα πεζοπορικά, που χρησιμοποιούνταν για μάχες εδάφους από τη Γαλαξιακή Αυτοκρατορία.
Χρησιμεύοντας για αναγνώριση και για περιπολία, τα οχήματα αυτά ήταν εξοπλισμένα με το κανόνια ικανά να βάλλουν σε ένα εύρος δύο χιλιομέτρων, καθώς και μια πλευρά εξοπλισμένη με κανόνια που μπορούσαν να ρίξουν ρουκέτες και χειροβομβίδες ικανές να κάνουν τεράστια ζημιά σε οχήματα του εχθρού και σε χερσαία στρατεύματα σε κοντινή απόσταση.
Ήταν εξειδικευμένα στην αντιμετώπιση πεζών στρατιωτών, ακόμη και όταν ήταν πολυάριθμοι, ενώ μπορούσαν να καταστρέφουν με ευκολία τους πυργίσκους μάχης των αντιπάλων. Παρά την ευελιξία και τη ταχύτητα τους, τα Ανιχνευτικά Οχήματα Παντός Εδάφους ήταν ικανά μόνο ενάντια σε ελαφριά οπλισμένους αντιπάλους σε κοντινή απόσταση και ήταν εκτεθειμένα απέναντι σε πυραύλους, λέιζερ πυροβόλα και οποιοδήποτε βαρύ πυροβολικό. Τα Ίγουοκ του Έντορ, βρήκαν διάφορα αδύναμα σημεία τους, όταν τα χτύπησαν με κορμούς δέντρων στα πλαϊνά τους σημεία και με το να ρίξουν αρκετούς κορμούς δέντρων στα μηχανικά τους πόδια, ώστε να παραπατήσουν και να συντριβούν.
Τα Ανιχνευτικά Οχήματα Παντός Εδάφους χρησιμοποιούνταν συνήθως σε μεγάλες μάχες, (όπως σε εκείνη του Χοθ) στις οποίες συνόδευαν τα μεγαλύτερα πεζοπορικά. Ως εκ τούτου, ήταν απαραίτητο για την εξάλειψη των μικρής σημασίας αντιπάλων κατά μήκος της προγραμματισμένης διαδρομής τους και θα μπορούσαν γρήγορα να εξαλείψουν τυχόν μικρές απειλές που κατάφεραν να αποφύγουν τα μεγαλύτερα πεζοπορικά.