Un Comandante Jedi era un oficial militar Jedi en el Gran Ejército de la República. El título fue creado poco después de la Primera Batalla de Geonosis, la primera batalla de las Guerras Clon, y le fue entregado a los Padawans de la Orden Jedi en el 22 ABY. El rango de comandante les otorgaba autoridad sobre los soldados clon del Gran Ejército, incluidos los clones de rango como los Capitanes Clon y los Comandantes Clon. Sin embargo, como en la misma Orden, los Comandantes Jedi estaban subordinados a los Generales Jedi, Jedi veteranos que completaron su entrenamiento para convertirse en Caballeros Jedi y Maestros Jedi.
El puesto de un comandante Jedi solía estar al lado de su maestro y General, aunque a veces se requería que completaran tareas o misiones sin la ayuda de su mentor. Cuando el conflicto entre la República Galáctica y la Confederación de Sistemas Independientes llegó a su fin en 19 ABY, la mayoría de los oficiales Jedi fueron traicionados y asesinados por sus soldados clon como resultado de la Orden 66, un protocolo militar que etiquetaba a todos los Jedi como enemigos del estado. A pesar de la muerte de muchos Jedi en la subsiguiente purga, hubo varios sobrevivientes que escaparon a la clandestinidad, como el Comandante Caleb Dume y la ex Comandante Ahsoka Tano, quienes se convirtieron en partidarios de la Alianza para Restaurar la República durante el reinado de el Imperio Galáctico.