Elokuvan juoni jatkaa siitä, mihin aiempi Imperiumin vastaisku jäi. Alussa sankari Luke Skywalker, joka on jo melkein saanut päätökseen jedikoulutuksensa, matkustaa yhdessä ystäviensä kanssa Tatooinelle pelastamaan jäädytettyä Han Soloa gangsteripomo Jabba the Huttilta. Paon jälkeen he saavat Kapinaliiton tukikohdassa kuulla, että paha Galaktinen Imperiumi on rakentanut uuden Kuolemantähden metsäplaneetta Endorin kiertoradalle. Ryhmän täytyy tuhota Endoriin sijoitettu suojakilpi, jotta kapinallisten hyökkäys voisi alkaa. Planeetalle vapaaehtoisena lähtenyt Skywalker kuitenkin aistii isäkseen Anakin Skywalkeriksi paljastuneen Darth Vaderin läsnäolon ja antautuu Imperiumille, tarkoituksenaan palauttaa Anakin takaisin Voiman valoisalle puolelle. Mitä Skywalker ei kuitenkaan tiedä, on se, että kaikki menee tarkalleen pahan keisari Palpatinen suunnitelmien mukaisesti ja Kapinaliiton loppu saattaa olla lähempänä, kuin koskaan.
Jedin paluu tunnettiin ennen ilmestymistään nimellä Revenge of the Jedi (Jedin kosto), mutta nimi vaihdettiin muutamaa viikkoa ennen ilmestymistään nykyiseen muotoonsa Return of the Jedi. George Lucasin mukaan syy oli, ettei kosto kuulu jedien filosofiaan. Se sai ilmestyessään pääosin hyviä arvosteluja: arvostelijoiden kritiikki kohdistui erityisesti elokuvan loppukohtauksessa nähtyihin ewokeihin, joiden voittoa Imperiumin kloonisotureista pidettiin epäuskottavana. Elokuva on sijoitettu Rotten Tomatoes -sivustolla neljänneksi parhaaksi Tähtien sota -elokuvaksi.
