Les droïdes astromech de série R4 étaient des droïdes astromécanos fabriqués par Industrial Automaton. Ils ressemblaient aux droïdes astromech de série R2 exceptée leur tête qui était conique contrairement à celles sphériques des unités R2.
Le Corps de Presse Impérial utilisait des unités R4 comme droïdes courriers pour le transport physique de données.