Kao Cen Darach era uno Zabrak Maestro Jedi ai tempi della Grande Guerra Galattica. Quando era ancora un Cavaliere Jedi, Darach si guadagnò il titolo di Maestro di Battaglia (Battlemaster) e prese come sua Padawan una giovane umana, Satele Shan.
Nel 3681 BBY (3681 anni prima della battaglia di Yavin) egli era a bordo di una stazione orbitale intorno al pianeta di Korriban, pianeta natale dei Sith da secoli sotto il dominio della repubblica, a condurre insieme alla sua Padawan Satele Shan e a due soldati della Repubblica un contrabbandiere, Nico Okarr, in una cella.
In quel momento uscirono dall'iperspazio nei pressi della stazione e del pianeta degli incrociatori spaziali dell'Impero dei Sith, all'epoca creduto distrutto da secoli.
I Sith, che facevano per la prima volta dopo secoli la loro apparizione, stavano attaccando la flotta Repubblicana e Korriban al fine di riprendere il possesso di quest'ultimo. Nel medesimo hangar di Kao Cen Darach atterrarono un Maestro Sith, Lord Vindican, e il suo apprendista, Malgus. Mentre Nico e uno dei due soldati sopravvissuti, Jace Malcom, si accingevano a fuggire con l'astronave del contrabbandiere, Darach e la sua Padawan Satele stavano combattendo i due Sith. Darach invitò la sua Padawan ad andare con i due, dicendole di dover seguire un cammino diverso dal suo. Ella prima di andarsene gli lanciò la sua spada a doppia lama, con cui Darach poté difendersi meglio dai due Sith. Egli riuscì a sconfiggere Lord Vindican, ferendolo gravemente e neutralizzandolo, ma ciò riempì di rabbia l'apprendista Malgus che uccise Kao Cen Darach con un'offensiva ancora più brutale.