ミロドン（Milodon）はクリスタルの惑星クォーザイトに棲息した巨大なムカデのようなクリーチャー。ケイジ・ウォーリアは複数人でミロドンの背中に乗り、クォーザイトの地下に広がる洞窟を移動した。ミロドンはベルーガンのサブトラムに追いつくほど高速で移動することができた。クローン戦争中、クリズモー・ソーディは妹のプルーマをベルーガンから取り戻すため、仲間たちと共にミロドンに乗ってサブトラムを追跡した。
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