텔레파시는 정신적으로 다른 사람들과 의사소통을 하는 능력이다. 일부 포스 사용자들은 텔레파시를 통해 의사소통을 할 수 있었고 이크토치 제다이 마스터 새시 틴은 자연적으로 우수한 텔레파시가 가능하였다. 제다이 기사 루크 스카이워커는클라우드 시티에서 쌍둥이 여동생 레아 오르가나에게 텔레파시로 구조 요청을 하였으며 다스 베이더는 루크를 어두운 면으로 돌아서게 설득하였다. 진짜 텔레파시는 아니지만 마흐란 종족들은 희미하게 다른 사람들의 감정을 느낄 수 있었다. 육체가 없는 보마르 오더는 거미처럼 생긴 드로이드 다리에 병에 담긴 두뇌로 살아있었다. 텔레파시로 전달된 텔레파시 응답 장치는 텔레파시로 도움을 요청 할 수 있었다. 카일로 렌은 숙련된 텔레파시 능력자였으며 저항하는 목표로부터 정보를 추출 할 수 있었다.