Warrant Officer was een rang die in veel legers in het universum aanwezig was. Een onderofficier had geen specifieke taak zoals andere rangen zoals admiraal, maar specialiseerde zich in een bepaald gebied waar andere bemanningsleden weinig of geen kennis van hadden. Een voorbeeld hiervan is een onderofficier die gespecialiseerd is in het controleren van de functies van het schip, of een onderofficier die gespecialiseerd is in het bedienen van de trekstraal van het schip.
In sommige legers was de volgende rang na Warrant Officer Chief Warrant Officer, die werd beklommen door Master Warrant Officer (doorgaans de hoogste rang van onderofficieren in een bepaald leger). In andere legers (zoals het Grand Army of the Republic en vervolgens het Imperial Army) waren er twee rangen van Warrant Officer: Junior Warrant Officer en Senior Warrant Officer