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A Cápsula de Defesa para Todo Terreno, também denominado AT-DP, variação do AT-ST, tinha a cabeça rebaixada e armamento pesado: um canhão de laser montado na extremidade frontal. As bolhas que ladeiam a cabine tinham fendas estreitas que permitiam aos membros da tripulação atirar em ameaças vindas pelos flancos. Era usado como veículo de polícia nos mundos de provável agitação rebelde.
