Jedi Sentinela era uma subdivisão da Ordem Jedi que buscava equilíbrio entre as duas extremidades dos Jedi, os Jedi Consulares e os Jedi Guardiões. Possuíam habilidades de combate adequadas e grande conhecimento sobre a Força. Junto com esse conhecimento conjunto de combate e Força, também possuíam excepcionais habilidades não relacionadas com a Força, em áreas como a segurança, computadores, técnicas de fuga, demolições, reparação ou medicina.
Os Sentinelas também praticavam uma forma de Imunidade da Força que combinava o treinamento na Força com grande condicionamento mental, os deixando resistir melhor as influências mentais externas, incluindo os ataques da Força. Isto os protegia de poderes como o Medo da Força, o Atordoamento da Força e efeitos paralisantes. Cavaleiros Jedi que seguiam esse caminho muitas vezes eram enviados para regiões da Galáxia para trazer luz para o Lado Sombrio e investigar concentrações incomuns da Força, semelhantes às Sombras Jedi e Investigadores Jedi. Tradicionalmente usavam os sabres de luz de cor amarela, embora isso não fosse uma regra formal. Até o momento do Grande Purgo Jedi parece que o termo 'Sentinela' caiu em desuso.
A mais notável Jedi Sentinela foi Bastila Shan que ainda como uma Padawan, dominou a antiga e difícil arte de Meditação de Batalha, usando-a de maneira importante para ajudar a República Galáctica durante a Guerra Civil Jedi.