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O Transporte Blindado para Todo Terreno, ou AT-AT, era um veículo de transporte e combate quadrúpede usado exclusivamente pelas forças terrestres Imperiais. Ficando em pé a uns 15 metros de altura, estes veículos eram intimidadores, e eram usados tanto por efeito psicológico como para efeito táctico. Um AT-AT tinha uma armadura entrelaçada a prova de blaster, e assemelhava-se a uma besta gigantesca conforme ele se movimentava através do campo de batalha. A cabeça de um AT-AT transportava os armamentos principais, um par de blasters leves localizados na "tempora" do walker, e um par de canhões laser pesados, montados no "queixo" do walker. A tripulação de comando pilotava o AT-AT da cabeça do walker, que é ligada ao corpo principal por um pescoço flexível. A tripulação consistia num chefe, um artilheiro e num piloto. As tripulações e tropas adicionais podiam ser levadas na baía de armazenamento principal do walker.
Os AT-ATs eram lançados na superfície dos planetas por gigantescas lanchas de desembarque. Logo que o alvo ficava ao seu alcance, ajoelhavam-se a 3 metros do solo e abriam-se as rampas de assalto traseiras. Em geral, um AT-AT transportava 40 soldados imperiais, 4 speeder bikes e mais uma tonelada de equipamentos. O espaço interno podia ser modificado para transportar 2 Transportes de Exploração para Todo Terreno (AT-STs) desmontados.