O Transporte de Exploração para Todo Terreno ou AT-ST não é tão imponente como o seu "primo", o andador AT-AT, o AT-ST todavia servia como uma significante adição para o lado Imperial nos campos de batalha da Guerra Civil Galáctica. O veículo era para duas pessoas, armado com canhões de blaster montados no queixo e suportes de armas, como lança-granadas de concussão, montados nos lados.
Ele era um andador bípede, servia como um veículo de reconhecimento e patrulha, escoltando frequentemente os AT-ATs que se aproximam e eliminando a infantaria que se movia furtivamente passando os andadores maiores. Os Imperiais usaram alguns AT-STs na Batalha de Hoth e na Batalha de Endor.
Nos bastidores[]
Os AT-STs também aparecem no jogo Star Wars: Battlefront, e em um livro chamado Manual do Império, que tem coisas novas como espécies de stormtrooper, outros andadores, como AT-AA, AT-CT, AT-PT, AT-DP, AT-MP, SPHA, e outros veículos.