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Talvez a unidade do exército mais antiga seja o soldado de infantaria. Virtualmente, toda civilização pode traçar a história dos seus conflitos retornando até as lutas corpo a corpo entre as tribos. Como a necessidade pela superioridade militar aumentou, as tribos começaram a se especializar. Seu povo foi treinado para usar lanças, atacar em formação, lançar projéteis explosivos e finalmente, usar armas de fogo. Foi uma escalada contínua. O soldado tornou-se uma unidade móvel terrestre rápida, bem protegida e equipada com armas de longo alcance. Conforme os animais eram domesticados, os exércitos utilizaram a altura e velocidade das bestas para criar soldados montados. Esta cavalaria começou a se especializar em ataques rápidos e intensos, especialmente contra a categoria de armamentos pesados.
Entretanto, como as unidades mecanizadas começaram a aparecer nos exércitos da Galáxia, os soldados se tornaram mais úteis como tropas descartáveis, por serem baratos e abundantes. Os "soldados rasos" desenvolveram uma reputação de serem loucos, ou estúpidos, pois vão para as batalhas aparentemente sem se lembrar de sua posição inacreditavelmente vulnerável. Combatendo sozinhos, eles não são páreo para as outras categorias. Sua força sempre estará baseada na superioridade numérica.
Duas civilizações produziram linhas distintas de soldados, por diversas razões. A coragem e o poder físico dos Wookiees não podem ser alcançados por qualquer outro soldado. Seus 'Berserkers' Wookiee rasgam e destroem qualquer coisa em seu caminho, e morrem com satisfação pela honra dos seus clãs. Tal devoção os fortalece no campo de batalha. Até mesmo o mais humilde soldado Wookiee tende a ser um guerreiro feroz.
As tropas Rebeldes, embora não possuam a força ou a ferocidade dos Wookiees, ainda lutam bravamente, muitas vezes contra uma desigualdade opressora. O soldado Rebelde tem a força das suas convicções e ideais. Suas batalhas são apenas pela sobrevivência e liberdade em lugar de conquista. O desejo de liberdade fortalece de tal maneira a moral dos soldados que isso pode compensá-los até mesmo quando estão mal equipados e armados. As tropas Imperiais são melhores providas e organizadas, mas não podem ser comparadas ao espírito de luta da Rebelião.